“拿出创意成创客”慕客信创客说 我用不到10小时的时间做了一辆非蓝牙非Wifi遥控的智能小车

时间:2015-07-24 作者:卢洪宇 来源:原创

    大家好,我叫卢洪宇,是郑州大学的一名学生,下面这个小车是我大学毕业后到慕客信学习中创作的第一件创客作品。

    不同于传统的wifi蓝牙无线通讯控制,我的小车是通过光来控制,也许有人会觉得这样很low,但是再low的方法也不会影响它操控的完美性。先展示一下我的遥控器--红外线温度测试仪。




     至于说我为什么会用这个当遥控器,那是因为在我没钱去买高大上的材料,哈哈哈, 好吧,其实这是一个Story,就在我为没钱没时间去买材料制作高大上遥控器的时候,一天我在倒水的时候看到了它,它是如此的难以忘记……当时我就灵光一闪:如果拿这个跟小车毫无联系的温度测试仪来做遥控器应该会很有意思,于是小车的遥控器就诞生了。
说到小车的制作过程,相对有些复杂。制作一个小车就像盖房子一样,我们首先要打好根基,根基自然是底板和轮子了。话说当时我有两个和电机相连的轮子,没有底板,那问题就来了,我要做的不是自平衡小车,所以我还差2个轮子。

     为什么不做自平衡小车?那是因为他的算法相对较难,不好理解。虽然有些可以从网上下载使用,但却失去了自己亲自制作一个东西的意义。所以我还是决定不走捷径,去做一个更有挑战的传统的四轮小车。
      那问题又来了,底板和轮子的问题怎么解决呢?

    话说我们公司有3D打印机(广告时间:慕客信公司首创All3 创客教育体系,利用3D打印技术、开源硬件及嵌入式技术寓创新于教育,面向K12到大学生提供全系列创客课程培训),我先在建模软件上建一个底座的模型,然后打印出来,底板搞定了。还差两个轮子怎么办?嘿嘿,我又瞄上了同事刚买的放在座桌子上还没来得及拆封的饮料的瓶盖,于是我就偷偷把瓶盖拧下来(此处忽略同事万匹草泥马奔腾的表情)


,轮子也有了。至于说我为什么没有选择用3D打印那两个轮子,其实就是因为我懒,哈哈。So,到此为止,底板、轮子、所有的配件全部搞定,组装开始鸟……




组装好的反面效果图
     图片简单介绍:右边两个轮子是我偷来的瓶盖。红色部分是我用3D打印机打印出来的底板。最左侧是一个电机控制插板(其实这两个电机可以直接连在控制板上的,但是连线起来较为难看于是就有了这个电机连线模块)。

下图为正面



     地基打好最然开始搬砖了。下面这些就是我的砖了---噔~噔~噔~Microduino正式登场


一共四块砖,电池,3个小模块,我们接下来要做的是把它们像盖房子盖起来。一块砖上面盖着一块砖。


我们再在车子支架上竖起四根大柱子。把最大最重的一块电池砖放进去,把我们堆好的砖块放上去固定在大柱子上。这样做的好处是既节省了电池所需要的空间,又防止电路板反面接触到螺丝造成短路(哈哈,我真是太聪明了!)



    最后把我的光感应模块的电路装到车头上,这样做的好处是不仅平衡了车的重量防止翻车,而且它还是一个感应器。

    感应器电路很简单就只有电阻。我用3D打印机打印了了一个盒子把它封装了起来。通过杜邦线把线路插到控制板小车就能工作了。我的感应器是光感的,所以任何一个发光的东西都能控制他(妈妈再也不用担心我的遥控器找不到了)

 组装完成后我的霸气小车外形基本就完工了。接下来就是插上USB烧写代码了,那绝对是世界上超简单的代码,噢耶!

下图是成型后的小车和遥控器在一起的图片



    红外线测温仪的光照射到箱子面上的四个不同位置(前后左右)车子就会做相应的运动了。

    是不是So easy,哈哈。

我叫卢洪宇,我来自慕客信。慕客信有最潮最好玩的硬件设备(3D打印机、电子积木、飞行器、机械臂、巡迹小车等等)、有最牛鼻最Open的导师大拿(都是博士哟)、有最宽敞最开放的创客空间(500平的Loft,还可以K歌),等你来玩、来造,最重要的当然还是有很多像我这样有吊丝面孔高富帅潜力的创客在这里和你一起实现梦想。来吧,等你哦……

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